天工、夸父、轩辕、每日、神农……4月19日，东谈主类马拉松浮现员与东谈主形机器东谈主马拉松“跑者”初度同期站在了吞并赛谈的起跑线上。

其实，跟着科技的发展，机器东谈主的“赛场”早就拓展到社会生计的诸多领域。其中，就包括医疗。

当手术刀被永不惶恐的“钢铁之手”所操控，无影灯下开启一场新的存一火对决；当机械骨骼叫醒千里睡的神经，就寝多时的当作驱动再行感受人命的温度；当冰冷器械领有了“超主见”，医学影像迎来新的立异……从会诊机器东谈主、手术机器东谈主到康复机器东谈主，多样千般的医疗机器东谈主正在让当代医学跨越血与肉的界限，在精密策画后续写着人命的听说。

作为医疗机器东谈主领域的种植者，中国科学院自动化盘考所盘考员侯增广多年来携带团队，不绝为金属器械赋予智谋与技能，叫醒千里睡的神经，谱写着人命的拯救代码。

国际神经蚁集学会丹尼斯·甘伯奖、国度当然科学奖、北京当然科学奖……在奖章荣誉背后，是他们对人命的不懈叩问。

敢为东谈主先

侯增广降生于中医世家。爷爷、父亲治病救东谈主的场景，是他童年记挂中最闪亮的画面。儿时阅历，影响了他的一世，他对医学历久有着特等的亲近，“医学本领是能促进东谈主类福祉的职业。”

侯增广我方也没猜测，在自动化领域学习工作了20多年后，他居然以别样的口头与医学深度结缘。

2003年，在外洋作念探望素养时代，侯增广战争到了同步辐照光源标准，这是探索生物医学前沿的紧要科学装配。外洋庸俗开展的自动化与医学集合的科研工作，为侯增广展现了新的科研旅途。

如今，医工交叉如故成为科技创新的热门。20多年前，这照旧国内少有东谈主问津的新领域，自动化与医学的交叉探索，不仅往往髦，还意味着很多未知的风险。

35岁的侯增广濒临着抉择：沿着老路盘考机器东谈主的智能戒指算法，稳扎稳打；闯入新的医工交叉领域，摸着石头过河。

几经念念考，侯增广礼聘了后者。

“科研最终照旧要为社会服务，医学本领的发展大概为东谈主类的健康服务。”这个礼聘，还藏着侯增广蒙胧的“不折服”：在国际学术交流中，他能彰着感受到中国在医疗器械领域的差距，他但愿我方的“转型”，能带来多少转换。

彼时，中国老龄化的趋势日益彰着，脑卒中、老年拘束等形成的失能、半失能老东谈主数目在逐年加多；与之相对应的是刚刚起步的康复医学职业，研发力量薄弱，康复居品单一，商场、理念亟须开导与完善，康复需求激增与传统医疗资源不及的矛盾突显。

“康复需要新的本领技能，医师对康复本领和装备有需求，这种需求要借助工程科技东谈主员来末端。”侯增广将转型后的第一个筹画瞄向了康复机器东谈主，但愿通过研发新式康复器械，匡助调理师普及脑卒中患者的康复才智。

卒中患者，多数会有不同进程的功能阻碍，比如浮现功能阻碍、融会功能阻碍、话语功能阻碍等。这些功能阻碍的实质是神经系统的毁伤。侯增广和团队要作念的，是诓骗机器东谈主通过浮现考查的技能来匡助患者末端功能规复。

敢为东谈主先，意味着要饱经风霜。

干涉一个全新的盘考领域需要决心，更需要耐性。从软件算法到硬件系统，康复机器东谈主的遐想开发反复试错。经过近10年的千里心积聚，侯增广才发表了康复机器东谈主的第一篇国际期刊论文，“这个历程照旧挺煎熬的。”

事实证据了侯增广盘考的有趣有趣有趣有趣。咫尺，我国平均每10秒就有1东谈主初发或复发脑卒中，40岁及以上东谈主群脑卒中现患东谈主数达1242万。

多样千般的康复机器东谈主正在匡助他们。

按需扶植

要想让康复机器东谈主完全替代康复调理师的双手，安全性、答应性、灵验性，皆需要团队的逐一攻关。其中，安全性是基础。

“患者的浮现才智是有限的，机器在跟患者发生战争的时候，咱们要幸免形成患者的二次毁伤。”侯增广说。

这句话用更专科的术语来表述，那就是要想方针末端“东谈主机浮现的相容”，使机器的浮现扶植东谈主的浮现，同期保证与东谈主的当然浮现“不打架”。

在这少许上，团队成员、自动化所盘考员程龙深有感触，他聚焦的是手部康复机器东谈主的研发。手是东谈主最复杂的器官之一，解放度多，空间尺寸小，无疑为东谈主机浮现相容的末端带来更大的挑战。

“咱们在遐想手的外骨骼的时候，必须探究手指的转轴跟康复机器东谈主的转轴能不成对上。”程龙解释，与大重要的康复比较，这两者的罪责在手部康复中要被戒指得更为严格。

侯增广研发的康复机器东谈主，并不是携带患者一味地“埋头苦练”，而是想方针支持患者的主动康复积极性。

“患者主动参与康复考查，与被设备被迫地带着考查，康复效果是有分别的，这少许在临床上如故有有关的根据。”侯增广说。

团队打磨时期最久的下肢康复机器东谈主中，创造性地引入了脑电帽——戴上脑电帽，患者就不错通过联想来完成脑控的自主活动。

在上肢康复机器东谈主中，患者在与编造界面的交互中，能被准确会诊出“此时此刻”的康复需求。“通过一些算法的加入，机器东谈主能及时掌抓患者的浮现意图，不错通过传感器检测患者主动使了多大的劲儿，再精确匹配上最小的扶植力。”团队成员、自动化所副盘考员王晨说。

每一款康复机器东谈主问世的背后，皆重迭着团队成员无数次的“从新再来”。不外，在让东谈主饱受穷苦的实验周期里，也往往伴跟着励志时刻：在中国康复盘选取心进行实验时，一位试用者的积极响应总能诱骗来更多的患者争相参与实验，他们对新本领的渴求，深深地打动了团队每个成员。

“我找回了我方险峻台阶的记挂。”一位卧床半年的高中女生的响应，让团队成员、自动化所盘考员王卫群时常感到安危。他参与研发的下肢康复机器东谈主，创造性地末端了多模式的步态考查，不仅能匡助患者老练大地行走，还能模拟险峻台阶，极大地丰富了患者的康复体验。不才肢康复机器东谈主的基础上，王卫群还针对脑卒中庸脊髓毁伤患者在不同康复阶段的需求，开发了全周期康复机器东谈主，并取得了日内瓦国际发明展金奖。

实验中，患者要合营科研工作，永劫期蚁集实验数据，因记挂影响患者休息，王晨总会以为有些傀怍。一次，患者的一句话，让王晨顿时卸下了激情包袱：“你们的盘考，让我能直不雅地感受到我方的超过，我比你们更想看到实验数据。”她参与研发的上肢康复机器东谈主如故取得了医疗器械注册证，将惠及更多患者。

“用科技赋能东谈主民健康，康庄大道。”侯增广说。凭借在康复机器东谈主领域20多年的本领积聚，侯增广牵头讲述的“面向主被迫康复考查的机器东谈主戒指表面与法子”，荣获北京市当然科学奖一等奖。

越来越多患者丧失的功能被叫醒，双手再行感受微风的吹拂，双脚再次踏上坚实的地皮。

精确介入

2023年5月26日，第17届东方腹黑病学会议在上海世博中心恢弘开幕。

作为腹黑病学领域最新理念和创新本领的展示嘉会，开幕式上，中国科学院院士葛均波汉典操控位于复旦大学附庸中山病院手术室的血管介脱手术机器东谈主，班师完成冠脉造影、导丝运送、光学关连断层影像搜检、球囊推广等手术操作，和病院的手术室团队沿路告捷为一位冠脉回旋支病变患者植入了可吸进出架。

不到一个小时的时期里，坐在台下的侯增广和团队成员全神灌注。比较较于淡定的古道，自动化所年青的盘考员们全程皆捏着把汗。

在手术台上大放异彩的血管介脱手术机器东谈主是团队的又一盘考着力。

“这次汉典血管介脱手术历程延时仅为8毫秒，操作中嗅觉不到任何延时。”葛均波的一席评价让团队每个东谈主的心中皆涌起一股欣喜和高慢。

普及患者的福祉，是促使侯增广“转型”的能源，亦然他后续科研名堂滚滚抑止的灵感开端。血管介脱手术机器东谈主也不例外。

当东谈主的冠状动脉窄小时，血流就无法顺浮现过冠状动脉到达远端，导致远端心肌细胞物化，从而激发心源性暴毙或腹黑骤停等情况。血管微创介脱手术是近二三十年间发展起来的调理这一疾病的新术式，也就是通过X光影像导航，将器械通过血管腔谈寄递衷心脏冠状动脉的窄小部位，通过球囊和支架推广使血流规复浮现。

由于手术器械十分轻微，犹如针不异摈弃在围绕心肌的冠状血管中，因此该术式也被形象地称为“扎心”手术。

创伤小、规复快，血管微创介脱手术很快成为稠密患者的首选。但医师们却濒临不少挑战。由于手术需要在X射线的疏导下进行，为了防辐照，医师要武装上20多斤的铅衣。动辄数小时的手术中，这样重的职守给医师带来的挑战不言而喻。关联词，即即是如斯重的铅衣，也不成挡住悉数的辐照。

受此困扰的临床医师找到侯增广团队，接到申请，团队猜测的只消“义阻碍辞”。

传统手术室里，往往是几位医师共同合营完成一例血管介脱手术。这也意味着，医疗机器东谈主要集成多只“手术之手”，还要安宁不迫地根据执行情况来切换，背后的工作量不言而喻。“咱们需要模拟东谈主的肘部动作来遐想机械机构，同期加以智能戒指，来末端咱们想要的功能。”团队成员、自动化所盘考员周小虎说。

血管介脱手术机器东谈主上岗后，不仅缩小了医师的工作强度，还加多了医师操控的精度。“比如说，在到达病变处时，要是需要戒指支架或者是球囊往前行进1毫米，医师人部的动作是很难达到如斯高的精度，而通过机器东谈主，就能末端精确戒指。”周小虎不无险恶地说，咫尺，机器东谈主最高精度不错达到0.26毫米。

东方腹黑病学大会上汉典手术的告捷，赋予了血管介脱手术机器东谈主新的应用场景。

“咱们不错把机器东谈主放到偏远地区的手术室里，大城市的巨匠足不外出，在蓝本熟悉的病院、熟悉的手术室，通过戒指台，远端戒指机器东谈主就能完成手术，优质的医疗资源就这样下千里到下层。”周小虎说。

在科研东谈主员的“调教”下，血管介脱手术机器东谈主变得越来越智能：团队诓骗安装在医师人上的传感器蚁集手术动作数据，将索求出的操作技巧移动到机器东谈主身上，进一步精进机器东谈主的手术技能。

“经过十几年的悉力，咱们的手术机器东谈主如故从第一代进化到第六代，从驱动跟跑外洋团队，到其后的并跑再到咫尺的领跑，咱们不错高慢地说，中国团队在血管介脱手术机器东谈主领域，如故处于国际最初水平。”周小虎说，针对脑血管有关手术操作的第七代、第八代居品正在完善中。

无影灯下，钢铁之手在方寸之间本事超卓。

声触将来

坐在桌前，颈部围聚机械臂伸出的探头，三五分钟后，机器东谈主就能完成扫查，半个小时后，患者即可获取我方颈动脉健康数据。

2019年，外洋留学回来的王双翌加入侯增广团队，拓展了超声机器东谈主这一新的标的，为医疗机器东谈主的发展拓宽赛谈。

超声扫查的典型案例就是东谈主们最为熟悉的B超。作为一种无创、无辐照、低资本的医学成像口头，它却有个短板——影像质地的险峻很猛进程依赖于操作主谈主员的个体教化。

在圭臬化履行维度，机器东谈主昭彰有着富饶上风。

在大量学习了医师的操作手法、吸纳了医师前辈的扫查教化后，超声机器东谈主具备了基本的上岗才智。在此基础上，王双翌和团队为机器东谈主装上了能作念出医学判断的“智能大脑”。

“咱们将东谈主工智能影像分析、现场操作主谈主员的动作、机器东谈主的自主决策等深远地和会在沿路，末端了基于影像、位置、力觉信息等多模态信息的和会和决策。也就是说，机器东谈主能根据我方现时的状况，我方判断下一步该作念什么动作。”王双翌例如，比如机器东谈主在扫查历程中，会根据颈动脉的成像情况，自主判断探头需不需要动掸一定的角度、操作主谈主员什么情况下该加多力谈等。

智能的机器东谈主，极大缩小了超声扫查东谈主员的专科门槛，社区护工、养老院照料皆能应酬完成这一任务。

“颈动脉扫查能很好地服务于我国脑卒中百万减残工程，末端大界限、快速筛查。”在名堂研发历程中，“让本领着实服务于民生”是王双翌最深的感触。“关于下层来说，一个老到的商用机械臂远不是最好责罚决策，咱们还要探究资本、探究筛查的环境等。”经过与下层医疗东谈主员的深远交流，才有了便携式、轻量级超声机器东谈主的独到遐想。“咱们但愿，通过悉力让悉数的早期筛查变得更普惠，让东谈主们在家门口就能享受到筛查服务，让‘防大于治’着实落地。”

团队的盘考着力中，既有接地气的应用，也有高精尖的前沿探索。

2022年7月2日，解放军总病院第六医学中心会议室内，超声巨匠汉典遥控位于解放军总病院第一医学中心的超声机器东谈主；在超声机器东谈主的精确定位和指引下，解放军总病院第一医学中心的医师将导丝班师通过患者腹黑的卵圆孔，圆满完成卵圆孔未闭封堵手术。

这是国际上初度应用汉典超声机器东谈主完成卵圆孔未闭封堵术，手术历程仅28分钟，全程零射线、零造影剂，幸免了X射线对患者身体产生伤害。

在王双翌看来，汉典超声机器东谈主搭建起了下层医师与巨匠的交流桥梁，下层的患者也能汉典享受到高质地的巨匠医疗服务。

“医疗机器东谈主的完善莫得特地，医师不绝给咱们提议新的意见和需求，科研创新的脚步必须跟得上。”侯增广说。

在侯增广的团队里，“面向东谈主民人命健康”不是一句标语，而是职责，更是担当。

记者：牛伟坤